بر اساس سطح اتوماسیون، تجهیزات پاشش را می توان به سیستم های دستی، نیمه{0}}و تمام اتوماتیک دسته بندی کرد. نمونه های نمایندگی تجهیزات سمپاش اتوماتیک شامل سمپاش های رفت و برگشتی و ربات های سمپاش (بازوهای رباتیک) می باشد.
سمپاش های رفت و برگشتی، تجهیزات مهندسی شده سفارشی- هستند که برای برآورده کردن نیازهای مشتری خاص در مورد قطعات کاری که قرار است پوشش داده شوند، ساخته شده اند. آنها سرعت پاشش بالایی را برای قطعات کار ساده ارائه می دهند، اما دامنه کاربرد محدودتری دارند، که عمدتاً برای اقلام با سطح مسطح- بزرگ استفاده می شوند. برای قطعات کار پیچیده یا مناطق خاص، پاشش دستی{4}بعد از فرآیند خودکار اغلب لازم است.
روبات های سمپاش نشان دهنده سطح بالاتری از اتوماسیون و کارایی هستند. اجزای اصلی آنها شامل بازوی ربات، یک کامپیوتر و یک سیستم کنترل مربوطه است. مدل‌های پیشرفته دارای مچ‌های انعطاف‌پذیر هستند که امکان حرکت چابک را فراهم می‌کند و به راحتی سطوح داخلی قطعات کار را اسپری می‌کند.
به لطف انعطاف‌پذیری و دقت بالای خود، سیستم‌های پاشش رباتیک می‌توانند قطعات کار با اشکال و اندازه‌های پیچیده مختلف را کنترل کنند و کارایی تولید را به میزان قابل توجهی افزایش داده و کیفیت ثابت را تضمین کنند. این روبات‌ها را می‌توان بر اساس معیارهای مختلف طبقه‌بندی کرد: با اصل پاشش (-هوای کمکی/کم{2}}پاشش هوا با فشار در مقابل پاشش بدون هوا برای رنگ‌های با ویسکوزیته بالا-). با تحرک در امتداد خط نقاله (مسیر-نصب شده در مقابل ثابت/ثابت-لوله); و با روش نصب (کف-نصب شده در مقابل کنسول-نصب شده).
